Les royaumes royaux du Ghana, du Mali et de Songhaï étaient des empires qui ont régné sur certaines parties de l'Afrique de l'Ouest du premier millénaire de notre ère jusqu'en 1591. L'empire du Ghana est arrivé en premier, suivi du Mali puis de Songhaï. p>
L'empire du Ghana existait dans ce qui est aujourd'hui le nord du Sénégal et le sud de la Mauritanie, à environ 400 miles au nord-ouest du Ghana moderne. L'heure exacte de la formation de l'empire reste inconnue, mais elle s'est produite lorsque des clans du peuple soninké se sont joints sous le chef Dinga Cissé. Les mines du cours supérieur du fleuve Sénégal fournissaient de l'or et l'empire prospérait grâce au commerce transsaharien de l'or et du sel. Le Ghana a décliné aux XIe et XIIe siècles à cause de la sécheresse, de la perte de son monopole de l'or et des attaques du peuple Sosso.
L'empire du Mali est né sous la direction de Soundiata Keita, qui a vaincu les Sosso en 1235. Soundiata a ensuite pris la direction de tous les clans mandingues. L'empire tirait une grande partie de sa richesse de l'or et du commerce du sel. À son apogée au 14ème siècle, il s'étendait sur 1 200 milles de largeur et comprenait le territoire du Mali, de la Mauritanie, du Sénégal et de la Guinée modernes. Des dirigeants inefficaces et les attaques des peuples voisins ont conduit au déclin du Mali.
Un petit État Songhaï existait autour de Gao, dans l'actuel Mali, depuis le XIe siècle. En 1450, l'empire Songhaï avait remplacé le Mali en tant que puissance dominante dans la région. Il occupait une grande partie du territoire du Mali et du Niger modernes et des parties d'autres pays modernes, notamment le Nigeria et le Sénégal. À son apogée, il dépassait la taille, la richesse et la puissance de l'empire du Mali.
Une guerre de succession commençant vers 1582 affaiblit l'empire Songhaï. L'empire a pris fin en 1591 lorsque les soldats marocains ont vaincu les forces Songhaï à la bataille de Tondibi.
