Selon l'Arizona State University, de nombreux types d'insectes subissent une métamorphose incomplète, notamment les sauterelles, les cafards, les termites, les mantes religieuses, les grillons et les poux. De plus, les insectes identifiés comme « vrais punaises », tels que les cicadelles, les pucerons, les cigales, les punaises puantes, les punaises d'eau et les punaises de lit, subissent ce changement.
La métamorphose incomplète se caractérise par trois étapes de la vie. Un insecte commence comme un œuf. Une fois l'œuf éclos, une nymphe apparaît qui ressemble beaucoup à l'insecte adulte ; cependant, le revêtement externe de la nymphe, ou exosquelette, est très mince et n'a généralement pas d'ailes. Au fur et à mesure que la nymphe grandit, elle mue plusieurs fois, se débarrassant de l'exosquelette trop petit et en faisant pousser un nouveau. Cela continue jusqu'à ce qu'il soit devenu un insecte adulte.