Dans "L'Odyssée" d'Homère, Athéna aide Ulysse après qu'il s'est échappé de l'île de Calypso et le guide tout au long de son voyage. Parce qu'Athéna est la déesse protectrice des héros, c'est son travail de protéger Ulysse du danger .
Athéna a convaincu Zeus d'envoyer à Hermès un message à Calypso lui disant qu'elle devait laisser Ulysse quitter son île. Ulysse s'éloigne et se retrouve finalement au pays des Phéaciens, qu'Athéna persuade de l'aider par l'intermédiaire de Nausicaa, une princesse. Elle apparaît dans le rêve de Nausicaa et la convainc d'aller à la rivière, où elle trouve Ulysse et l'accueille chez elle. Déguisée en petite fille, Athéna le conduit au palais, où il est honoré. Quand Ulysse revient à Ithaque, Athéna réunit Ulysse avec son fils Télémaque et assure le règne d'Ulysse à Ithaque.
