Ulysse a passé 7 ans sur l'île de Calypso en tant que prisonnier. Le nom de l'île est Ogygia, et Calypso l'a gardé sur l'île pour essayer de le forcer à être son mari immortel.
Le chant de Calypso enchante Ulysse et les deux commencent une relation intime. Cependant, il arrive rapidement un moment où Ulysse veut que les choses changent. Il veut désespérément dire à Calypso qu'il doit être avec sa femme Penelope. Finalement, après que les dieux lui aient dit de libérer Ulysse, elle accepte et l'envoie avec du pain, du vin et des objets pour construire un radeau.