Leonardo da Vinci est crédité d'avoir réalisé plusieurs sculptures, dont « Cheval et cavalier » et d'avoir contribué à d'autres sculptures, dont « Jean-Baptiste prêchant à un pharisien et à un lévite ». Les historiens pensent qu'il n'a jamais achevé ce qui aurait été son couronnement en tant que sculpteur.
Bien que plus célèbre pour ses peintures, telles que la "Mona Lisa", da Vinci a étudié la sculpture avec Andrea del Verrocchio quand il avait 15 ans. De nombreuses sculptures de da Vinci ont disparu de la vue du public après sa mort. L'une de ces sculptures, "Horse and Rider", représente un militaire à cheval. Da Vinci avait l'intention d'utiliser la petite statue comme base d'un monument plus grand au gouverneur militaire français, Charles d'Amboise. La statue a été dévoilée et montrée pour la première fois à Los Angeles en 2012.
Les historiens attribuent à Da Vinci le travail sur plusieurs sculptures avec son apprenti, Giovan Francesco Rustici, dont "Jean-Baptiste prêchant à un pharisien et à un lévite", qui comprend trois grandes sculptures en bronze. Entre 1489 et 1494, da Vinci a travaillé sur une statue équestre en bronze pour Francesco Sforza, et entre 1506 et 1511, il a travaillé sur "Bataille d'Anghiari", un monument pour le maréchal Trivulzio.
Bien qu'il n'ait pas terminé l'un ou l'autre avant sa mort en 1519, les historiens de l'art ont découvert plusieurs carnets de croquis des deux projets. Les croquis comprennent des études de l'anatomie, du mouvement et des proportions d'un cheval, ainsi que des croquis de la façon dont il voulait que le monument ressemble.