Selon de nombreuses sources de l'histoire et de la mythologie romaines, la ville a été fondée le 21 avril en 753 av.
La légende de la fondation de Rome implique des frères jumeaux, Romulus et Remus, qui seraient les fils du dieu Mars et de la prêtresse Rhéa, fille d'un roi déchu de la région. Les jumeaux sont devenus orphelins en bas âge et nourris par un loup avant d'être retrouvés et élevés par des bergers. Lorsque Romulus et Remus ont grandi, ils ont fondé la ville, mais une dispute a conduit Romulus à tuer Remus et à devenir le seul chef de Rome. Bien que cette légende ne puisse pas être vérifiée historiquement, les archéologues trouvent que la première preuve d'établissement romain date d'environ 750 avant notre ère, la date suggérée par la légende de la fondation de Rome.
