La première mention du gouvernail de navire provient d'une image sur un morceau de poterie qui remonte au 1er siècle en Chine, pendant la dynastie Han. Cela est antérieur à l'introduction du gouvernail dans l'Ouest monde d'environ mille ans.
Bien que le premier enregistrement du gouvernail monté à l'arrière remonte à la dynastie Han (202 av. La plus ancienne mention de l'utilisation du gouvernail dans la civilisation occidentale provient d'une sculpture d'église qui remonte aux environs de l'an 1180.
