La poésie dramatique est une poésie écrite spécifiquement pour le théâtre. Ce type de poésie peut souvent être de nature lyrique, comme lorsqu'un personnage dans une pièce donne un monologue dramatique.
Les monologues dramatiques sont une forme très courante de poésie dramatique. Dans un monologue dramatique, le locuteur s'adresse à une sorte d'auditeur imaginaire, il ne s'adresse donc pas explicitement au lecteur. Ce type de poésie est bien adapté au contexte dramatique car les personnages d'une production théâtrale peuvent souvent avoir de petits discours où ils s'adressent à un auditeur imaginaire et, dans de nombreux cas, le public remplit ce rôle. Ce type de poésie peut avoir une qualité de chanson, utilisant des éléments lyriques ou même employant une structure plus narrative. De cette façon, le monologue dramatique, et la poésie dramatique en général, n'est pas limité par ses associations avec le drame et le théâtre. Au lieu de cela, la poésie dramatique apparaît dans de nombreux contextes variés, utilisant de nombreux dispositifs et variations poétiques différents dans le contexte du médium dramatique.
Certains exemples classiques de monologues dramatiques, en particulier, sont "My Last Duchess" de Robert Browning, "The Love Song of J. Alfred Prufrock" de T.S. Eliot et "Killing Floor" d'Ai. Quelques exemples de poésie dramatique pourraient être « After Hearing a Waltz by Bartok » d'Amy Lowell, « The Battle of the Bards » de Theocrite, « A Servant to Servants » de Robert Frost ou « The Lady and the Painter » de Robert Browning.
