"L'Odyssée" est le récit épique d'Ulysse et de son voyage de retour après avoir combattu pendant la guerre de Troie. Il reprend là où "L'Illiade" s'est arrêté, après la chute de Troie, et se concentre sur la lutte d'Ulysse pour retourner dans son royaume, explique SparkNotes.com.
Lorsque "L'Odyssée" commence, cela fait 20 ans qu'Ulysse a quitté Ithaque, mais sa fidèle épouse Pénélope garde espoir même si le palais est envahi par des prétendants potentiels. Le fils de Pénélope et d'Ulysse, Télémaque, est devenu majeur pendant l'absence de son père, et bien que Télémaque veuille bannir les prétendants du palais, il ne peut pas le faire seul. Pendant ce temps, Ulysse a été piégé par la nymphe Calypso sur son île. Les dieux débattent de l'avenir d'Ulysse et Zeus décide d'envoyer Hermès pour sauver Ulysse. Ulysse construit un navire et met les voiles pour rentrer chez lui, mais Poséidon envoie une tempête pour détruire le navire parce qu'Ulysse a aveuglé le fils de Poséidon, le Cyclope. Cette fois, Athéna intervient et Ulysse atterrit en toute sécurité sur Scheria, la patrie des Phéaciens. Là, Ulysse rencontre le roi et la reine qui, après avoir entendu parler de ses exploits pendant la guerre, promettent de l'aider à retourner à Ithaque. Ulysse leur raconte alors des histoires de ses aventures depuis la chute de Troie, y compris comment il a aveuglé le Cyclope. Fidèles à leur parole, le roi et la reine aident Ulysse à atteindre Ithaque, où Athéna le déguise en mendiant. En chemin, Ulysse rencontre Télémaque et, ensemble, ils élaborent un plan pour se débarrasser des prétendants. Ulysse, toujours déguisé en mendiant, retourne au palais où Pénélope annonce qu'elle épousera celui qui pourra enfiler l'arc d'Ulysse et tirer une flèche à travers douze haches. Ulysse remporte facilement le concours puis, avec Télémaque, tue tous les prétendants. Ulysse se révèle alors et retrouve Pénélope.
