Un poème narratif est un poème qui raconte une histoire. Ce type de poème est généralement écrit en vers mesurés et utilise la voix du narrateur et des personnages. Les types de poèmes narratifs comprennent les épopées, les ballades et les lays.
Les longs poèmes narratifs prennent souvent la forme d'un roman mis en vers. Une romance est un long poème narratif qui raconte une histoire de chevalerie, et ils peuvent également inclure des contes de la mythologie classique. Les poèmes narratifs plus courts sont très similaires à ceux d'une nouvelle et sont souvent regroupés dans des groupes ou des collections interdépendants, tels que les "Contes de Canterbury".