Un mécanisme à manivelle et à curseur transforme le mouvement en ligne droite en mouvement de rotation. Généralement trouvée dans les moteurs à pistons ou les pompes à pistons, cette conception se compose d'une tige qui se connecte à un faisceau d'entraînement rotatif et à un corps coulissant.
Dans une conception à manivelle et mécanisme coulissant, le corps coulissant repose à l'intérieur d'un joint prismatique qui l'empêche de tourner. A l'autre extrémité du mécanisme, le faisceau moteur tourne autour de plusieurs degrés de liberté. Ce mouvement génère une énergie cinétique qui se traduit par le glissement du corps, le déplaçant d'avant en arrière.
Une automobile est un bon exemple de mécanisme à manivelle et à glissière en fonctionnement. L'étincelle se mélange à l'essence pour provoquer une petite explosion, envoyant la manivelle et le curseur en action pour déplacer les pistons de haut en bas.