Un bras de sortie est l'extrémité d'un levier qui déplace la charge vers le haut lorsqu'une force est appliquée à l'autre extrémité du levier. La force vers le haut qui déplace le bras de sortie est la force de sortie.
Un levier est une structure rigide qui tourne sur un point fixe. Ce point fixe est le pivot. Le côté du levier qui reçoit la force est le bras d'entrée. La force d'entrée est ce qui déplace le bras d'entrée vers le bas et amène le bras de sortie à se déplacer vers le haut, augmentant la charge. Les leviers sont très polyvalents car le point fixe, ou point d'appui, peut être déplacé et disposé pour s'adapter à la tâche.
Il existe trois classes de leviers : les leviers de première classe, de deuxième classe et de troisième classe. Les leviers de première classe ont toujours un point d'appui entre la force d'entrée et la force de sortie. Les leviers de deuxième classe ont la force de sortie entre le point d'appui et la force d'entrée. Les leviers de troisième classe ont toujours la force d'entrée entre le point d'appui et la force de sortie.
Un exemple réel de levier avec un bras de sortie est une balançoire à bascule typique pour aire de jeux. Le côté qui se lève à cause de quelqu'un assis de l'autre côté est le bras de sortie. Une bascule est un levier de première classe car le point d'appui se situe entre les forces d'entrée et de sortie.
