Bien que Marco Polo ne soit pas connu pour ses découvertes particulières, il a été l'un des premiers Européens à explorer l'Extrême-Orient. Il a voyagé plus loin que tous les explorateurs avant lui, voyageant pendant plus de 24 ans sur le Route de la soie, documentant la culture, la technologie et les civilisations étrangères.
Le récit du long voyage de Marco Polo à travers l'Asie a été écrit par Rustichello de Pise, un romancier que Marco Polo a rencontré en prison. Ce livre, "Les Voyages de Marco Polo", a rendu Marco Polo célèbre. De nombreux sceptiques doutaient de la véracité des affirmations dictées de Marco Polo, mais il a fermement proclamé que ses mémoires étaient exactes, déclarant : « Je n'ai pas dit la moitié de ce que j'ai vu » alors qu'il était allongé sur son lit de mort.
Marco Polo est reconnu pour avoir introduit de nombreuses technologies chinoises avancées dans le monde occidental. Le papier-monnaie et l'utilisation du charbon sont deux des principaux concepts qui ne sont devenus courants que lorsque Marco Polo les a introduits. On suppose également que Marco Polo a introduit les lunettes en Europe.
Marco Polo a fortement influencé de nombreux explorateurs à venir, y compris Christophe Colomb, qui était un fervent admirateur et a emporté le livre de Marco Polo avec lui lors de son voyage vers le Nouveau Monde. Il prévoyait de poursuivre le travail de Marco Polo en contactant le successeur de Kublai Kahn, qui était l'un des principaux amis et employeurs de Marco Polo lors de ses voyages.