L'objectif de Marco Polo en voyageant en Chine était d'aider son père et son oncle à accomplir la tâche que Kublai Khan leur avait confiée de ramener des prêtres chrétiens et de l'huile sainte. Son objectif en écrivant sur ses voyages était d'éduquer les Européens contemporains sur la Chine et d'autres terres de l'Est.
Niccolo Polo, le père de Marco, et Maffeo Polo, son oncle, ont quitté Venise quand Marco était bébé, le laissant être élevé par des parents. Ils ont voyagé vers l'est jusqu'en Chine, où Kublai Khan leur a demandé de remettre une lettre au pape demandant de l'huile du Saint-Sépulcre et 100 prêtres pour enseigner au peuple chinois les coutumes occidentales et le christianisme. À leur retour à Venise, Marco avait environ 15 ans et ils lui ont permis de les accompagner dans leur voyage de retour. Ils n'ont que partiellement réussi à atteindre cet objectif. On leur a donné deux prêtres au lieu de 100, et les prêtres ont fait demi-tour par peur avant d'atteindre la Chine. Les Polos obtenaient cependant de l'huile de Jérusalem, qu'ils rapportaient avec eux.
Le deuxième objectif de Marco, écrire sur les terres de l'Est, a été plus réussi. Après un voyage de 23 ans, il revient à Venise. Alors qu'il était dans une prison de Gênes, il a rencontré un écrivain nommé Rustichello da Pisa, qui l'a aidé à rédiger un récit de ses aventures. Ce livre, "La description du monde", également connu sous le nom de "Les voyages de Marco Polo", a influencé de nombreux autres explorateurs et aventuriers. Par exemple, Christophe Colomb avait toujours sur lui un exemplaire du livre de Marco Polo sur ses voyages d'exploration.
