Ulysse n'a pas averti son équipage de Scylla parce qu'il avait peur qu'ils se cachent tous sous les ponts et ne combattent pas le monstre. Il avait besoin qu'ils soient courageux, afin qu'ils puissent s'échapper du passage étroit entre Scylla et Charybde.
Circé a averti Ulysse des dangers des deux chemins qui s'offraient à lui après avoir dépassé les Sirènes. Le premier chemin était à travers les rochers errants où régnait le roi Éole, roi des vents. Il était un dieu volatile et Circé a admis à Ulysse que personne n'avait jamais franchi ce passage. Elle a ensuite décrit le chemin alternatif à travers Scylla et Charybde, notant que certains des hommes d'Ulysse mourraient avec cette route, mais que la plupart survivraient.
Ulysse connaissait le sacrifice nécessaire pour dépasser Scylla mais pensait que cela semblait être l'option la plus sûre par rapport aux rochers errants où tout l'équipage était susceptible d'être tué. Homère a décrit les cris des camarades mourants d'Ulysse qui ont crié le nom de leur chef alors qu'ils mourraient. Cela hantait Ulysse, mais il était toujours convaincu d'avoir fait le bon choix.
Ulysse a mis son armure et a combattu Scylla, même si Circé l'a explicitement averti de ne pas prendre part à la bataille. Cette camaraderie avec les marins a montré qu'Ulysse pensait vraiment dans le meilleur intérêt du groupe et, bien qu'il ait dû sacrifier quelques marins à Scylla, il a aidé les hommes restants du mieux qu'il pouvait.
