Les singes sont très sociables et interagissent par le biais de jeux idiots, de câlins, de queues entrelacées et de se tenir la main. Ils sont intelligents et joueurs, et ils aiment s'amuser les uns avec les autres à travers des jeux. Les adultes peuvent s'asseoir près les uns des autres et se toucher le visage pour renforcer les liens sociaux.
Les singes utilisent également des expressions faciales pour exprimer l'amour, la peur ou la tristesse. Le toilettage excessif, qui peut souvent sembler être un comportement stupide pour les humains, fait partie intégrante de l'interaction sociale par le toucher. Les singes passent de longues heures à peigner soigneusement et attentivement la fourrure des autres avec leurs doigts, en éliminant les débris et les insectes. C'est une façon de montrer l'affection, la paix et la subordination.
Le jeu et les comportements idiots chez les jeunes singes contribuent également au développement de la motricité. Les chercheurs ont découvert que les singes macaques rhésus mâles sont plus déterminés à jouer au combat que les femelles. En tant qu'adultes, les hommes doivent être prêts à défendre agressivement la troupe, des compétences qui sont développées par des comportements d'escalade, de lutte et de poursuite lorsqu'ils sont jeunes. Les jeunes mâles jouent également plus longtemps que les femelles.
Les tremblements de tête chez les chimpanzés, les orangs-outans et les gorilles peuvent sembler frivoles et idiots, mais c'est un mouvement social appris dès la petite enfance. Les bébés singes lèvent la tête pendant l'allaitement. Ceux qui ne veulent pas se nourrir secouent la tête. Le comportement se poursuit à l'âge adulte, lorsque hocher la tête, bâiller, sourire ou tirer les lèvres peut également être un signe d'agressivité.