L'art rupestre peut avoir servi à des fins esthétiques, tout comme l'art moderne, ou a communiqué des informations telles que des croyances philosophiques ou religieuses. Les raisons de la création de l'art rupestre relèvent de plusieurs théories, notamment les théories du chamanisme, de la magie sympathique et de la fertilité. Indépendamment de la théorie, cependant, les historiens s'accordent à dire que l'art rupestre démontre une complexité de pensée et une dextérité manuelle uniques aux humains, disent les auteurs de la BBC.
L'art rupestre remonte à près de 40 000 ans. Au départ, les historiens pensaient que l'art rupestre était originaire d'Europe occidentale, mais voient maintenant des preuves de son émergence en Indonésie.
Bien que les artistes aient créé de l'art rupestre à des fins différentes, les images restent pratiquement les mêmes dans le monde entier. L'art rupestre présente des humains, des dieux et des animaux. Les images montrant des animaux peuvent promouvoir la théorie de la magie sympathique, qui affirme que les premiers humains ont dessiné des animaux de chasse sur les parois des grottes pour contrôler ou guider les actions de vrais animaux. La théorie systématique décrit des animaux assumant certaines tailles et positions dans la société, indiquant des nuances religieuses ou philosophiques. L'approche chamanique stipule que les images de dieux animaux sur les murs représentaient l'accise des mauvais esprits. D'autres historiens disent que l'art rupestre exprimait les désirs érotiques des hommes, indiqués par des dessins suggestifs de figures féminines. Enfin, certains historiens pensent que des formes et des motifs exotiques sur certains murs indiquent l'utilisation par les artistes de substances hallucinogènes pour produire des œuvres d'art.