Galileo Galilei a été accusé d'hérésie en raison de ses écrits héliocentriques coperniciens, qui prétendaient que la Terre tournait autour du soleil et non l'inverse. Au cours du XVe siècle, l'Église catholique a utilisé des passages bibliques pour soutiennent que la Terre était un corps fixe au centre de l'univers.
Galileo a été accusé pour la première fois d'hérésie en 1613, lorsqu'il a écrit une lettre à un étudiant défendant la théorie copernicienne selon laquelle la Terre tourne autour du soleil. Des recherches et des observations au télescope l'avaient convaincu que les idées de Copernic ne contredisaient pas la Bible. Il a expliqué que les passages bibliques en question ont été écrits du point de vue de la Terre et ne pouvaient pas être pris à la lettre. Les fonctionnaires de l'Inquisition romaine ont déclaré que les croyances coperniciennes étaient hérétiques et ont ordonné à Galilée de ne pas les défendre ni oralement ni par écrit.
En 1623, l'ami de Galilée, Maffeo Barberini, a été choisi pour être le pape Urbain VIII. Le nouveau pape a encouragé Galilée à poursuivre ses études d'astronomie. En conséquence, Galilée a écrit le « Dialogue concernant les deux principaux systèmes mondiaux », dans lequel il a présenté une discussion sur la théorie héliocentrique avec des points de vue pour, contre et neutres. Parce que la personne défendant le point de vue centré sur la Terre est apparue sous un mauvais jour, le travail n'a pas été considéré comme neutre et Galilée a de nouveau été convoqué devant l'Inquisition romaine. Après avoir été menacé de torture, il a publiquement rétracté son point de vue et a été placé en résidence surveillée, où il est resté jusqu'à sa mort en 1642.
