Il existe cinq groupes de ganglions lymphatiques axillaires, nommés d'après leur localisation dans l'aisselle : apicale, centrale, latérale, pectorale et postérieure. Les nœuds axillaires apicaux sont près du cou, antérieurs près de la poitrine, centraux au centre de l'aisselle, latéraux près de l'extérieur du bras et postérieurs sous l'omoplate.
Les ganglions lymphatiques du groupe antérieur sont également appelés ganglions axillaires pectoraux et le groupe postérieur est également appelé sous-scapulaire. Il y a environ 15 à 30 ganglions lymphatiques axillaires.
Les ganglions axillaires apicaux drainent la lymphe des autres groupes vers les canaux lymphatiques du cou. En raison de cette fonction et de leur emplacement près de la poitrine, elles peuvent être impliquées dans la propagation du cancer du sein dans d'autres parties du corps.