Martin Luther King avait deux frères et sœurs : une sœur aînée et un frère cadet. Sa sœur, Willie Christine, est née le 11 septembre 1927. Son frère, Alfred Daniel Williams King, est né le 30 juillet 1930.
Né Michael Lewis King le 15 janvier 1929, Martin Luther King, Jr. était l'enfant du milieu de Michael (plus tard connu sous le nom de Martin Luther King, Sr.) et de l'Alberta Christine Williams King. Sa sœur Willie Christine a épousé Isaac Farris, Sr. En mars 2014, elle est la seule des frères et sœurs de King encore en vie. Son frère le révérend A. D. King est décédé le 21 juillet 1969. Les trois frères et sœurs travaillaient pour les droits civiques.