Bien que les émotions des chiens ne puissent pas être directement traduites en celles des humains, ils éprouvent des formes de joie, de tristesse, de honte, de jalousie et de chagrin. La recherche indique également qu'ils peuvent avoir leur propre forme de rire.
Comme les chiens sont des animaux sociaux et coopératifs, ils éprouvent des sentiments qui les aident à vivre en meute. La joie s'exprime en bondissant, en sautant et en aboyant. Une forme de honte s'exprime lorsque le chien s'attend à être puni pour quelque chose. Les chiens peuvent également faire preuve de jalousie, comme l'a démontré une expérience dans laquelle les chiens ont cessé de répondre aux commandes si d'autres chiens étaient récompensés mais ils ne l'étaient pas. Les chiens expriment également une sorte de rire sous forme d'halètement pendant le jeu.
