Un cheval peut maintenir un galop à pleine vitesse sur quelques kilomètres. Deux à 3 milles sont à peu près la distance maximale pour laquelle même un cheval en bonne condition physique peut maintenir une vitesse de pointe. Les chevaux peuvent cependant parcourir de très longues distances à des vitesses plus lentes.
Le Pony Express roulait en moyenne de 9 à 10 miles par heure sur des étapes de 15 à 25 miles, changeant de chevaux entre les étapes. De nombreuses randonnées de très longue distance, appelées randonnées d'endurance, ont été réalisées à cheval, dans lesquelles le cheval doit parcourir 100 milles en moins de 24 heures. Au Moyen-Orient, les courses de 26 milles à cheval peuvent être effectuées en une heure environ.
