Les premiers hominidés se sont développés en Afrique il y a plus de six millions d'années, mais les humains modernes existent depuis environ 200 000 ans. Ils ont émergé au Paléolithique moyen, s'étendant de l'Afrique à l'Europe et à l'Asie.
Les scientifiques ont découvert qu'un squelette d'australopithèque sud-africain était la plus ancienne forme humaine découverte en 2014, bien que les squelettes humains modernes de Middle Awash, d'Éthiopie et du Kenya aient été datés d'environ 150 000 ans. Pour déterminer l'âge d'une population, les scientifiques recherchent une grande diversité génétique. Parce que certaines tribus d'Afrique centrale et orientale ont la plus grande diversité génétique de toutes les populations connues dans le monde, elles sont considérées comme les populations les plus anciennes.