Dans le poème épique d'Homère "Odyssée", Ulysse montre sa force pendant la guerre de Troie de 10 ans, en aveuglant le fils de Poséidon et en enfilant un arc qu'aucun autre homme ne peut tendre. Il montre également de la force au cours de son voyage de retour de 10 ans, au cours duquel il déjoue les sirènes et échappe à Scylla et Charybde.
Pendant la guerre de Troie, Ulysse a montré son courage de plusieurs manières. Il refuse de céder, même après que les Troyens l'ont maîtrisé, lui et ses troupes. Il mène un raid nocturne risqué, qui est un succès. Dix ans après le début de la guerre, et sans victoire en vue, Ulysse conçoit le cheval de Troie, qui aide les Grecs à prendre la ville. Mais Ulysse est plus intelligent que fort, et c'est là que réside sa véritable force.
Au cours de son voyage de retour de 10 ans, il aveugle un cyclope, résiste à Circé, brave les Enfers, endure les chants hypnotiques des sirènes et échappe à Scylla et Charybde, souvent sans recourir à la force brute. Par exemple, sachant que son navire doit traverser des eaux infestées de sirènes et que leurs chants provoquent la noyade des hommes, il bouche les oreilles de ses hommes avec de la cire et les fait attacher au navire, ce qui lui permet de continuer à piloter même s'il veut sauter par-dessus bord. . Ulysse est le seul survivant après qu'Apollo ait détruit son navire avec un éclair, et après avoir échappé à la nymphe Calypso, il survit à un deuxième naufrage avant de nager jusqu'au rivage.
Pour retrouver sa femme, Pénélope, Ulysse massacre les prétendants qui veulent sa main. Il tend également un arc qu'aucun autre homme ne peut tendre, prouvant son identité, et se bat et survit à une bataille contre les proches des hommes qu'il a tués.
