La masse est égale à la densité multipliée par le volume, ou m = Dv, puisque la densité est égale à la masse divisée par le volume, ou D = m/v. La masse est désignée par le symbole "m", et ses unités SI sont les kilogrammes.
La masse est considérée comme une propriété immuable d'un objet. Par exemple, un objet de 1 kilogramme sur Terre vaut toujours 1 kilogramme sur la Lune malgré les différences de gravité qui affectent le poids. Pour trouver le poids, la masse est multipliée par l'accélération de la gravité.
De plus, la deuxième loi du mouvement de Newton stipule que la force est égale à la masse multipliée par l'accélération, ou F = ma. Par conséquent, la masse est égale à la force divisée par l'accélération, ou m = F/a, tant que la masse est constante.