Les scientifiques pensent que la mer lunaire s'est formée à partir de coulées de lave causées lorsque la surface de la lune a été perturbée par les impacts de gigantesques météores et comètes. Maria est le pluriel de "mare", qui signifie mer en latin. L'une des plus célèbres des maria lunaires est la mer de la tranquillité, qui fut le site du premier alunissage.
Si un objet suffisamment gros a heurté la lune, il a peut-être en fait fissuré la surface, provoquant la formation de bulles de magma du manteau et sa propagation dans le paysage lunaire environnant et dans le cratère d'impact lui-même, puis se refroidissant dans une roche volcanique appelée basalte . Les objets qui ont impacté la lune devaient être très gros. Certaines marias sur la lune font plus de 621 milles de diamètre; les scientifiques pensent qu'il faut un objet d'environ un dixième de cette taille pour créer une fonction aussi grande.
Maria est souvent plus sombre que le paysage environnant, et les plus jeunes sont lisses et presque dépourvues de cratères d'impact. Les météores et autres débris qui ont frappé la lune étaient courants lors de la formation de la lune et du système solaire, mais à mesure que le système solaire vieillissait et s'installait, le nombre d'impacts diminuait. Les roches trouvées dans la mer lunaire sont estimées à environ 3,8 milliards d'années.