Les dinosaures herbivores sont appelés herbivores, un terme néo-latin qui signifie littéralement « mangeur d'herbes ». Les dinosaures herbivores à long cou atteignent haut dans les arbres pour manger des feuilles vertes et des fruits, tandis que les dinosaures à cou court broutent l'herbe et d'autres végétaux de basse altitude. Les herbivores sont la proie des dinosaures carnivores, comme le Tyrannosaurus Rex.
Les dinosaures herbivores sont apparus pour la première fois à la fin du Trias et sont morts à la fin du Crétacé, qui s'étendait respectivement d'environ 230 millions à 65 millions d'années. Les dinosaures herbivores comprennent des espèces telles que le stégosaure, le tricératops, le brontosaure et le brachiosaure.
Environ 700 espèces différentes de dinosaures carnivores, herbivores et omnivores ont été découvertes et nommées par les paléontologues.