Les animaux qui donnent naissance à des petits vivants sont appelés animaux vivipares. Chez les animaux vivipares, l'ovule de la mère est fécondé par le sperme du père à l'intérieur de son corps et, après une brève période de gestation, le jeune animal est né.
Les mammifères et les marsupiaux sont des animaux qui donnent naissance à des petits vivants. Les marsupiaux sont différents en ce que leurs petits naissent vivants, en grande partie non formés à la naissance, et finissent de se développer après la naissance. Les kangourous et les koalas sont des exemples de marsupiaux.
La naissance, également connue sous le nom de parturition, est le processus par lequel un bébé vivant et pleinement développé sort de l'utérus de la mère. Les mammifères sont les seules espèces sur Terre qui nourrissent leurs bébés du lait du corps de la mère. La plupart des mammifères ont un placenta qui nourrit les petits alors qu'ils sont encore dans l'utérus de la mère.
Après la naissance du bébé, le placenta, l'organe qui nourrit le bébé dans l'utérus, est expulsé du corps de la mère.