Une fois qu'une jument zébrée commence le travail, les poulains zébrés naissent rapidement en position debout ou couchée. Parce que les zèbres sont constamment menacés par les prédateurs dans la nature, les poulains zèbres naissent pleinement développés et sont capables de se tenir debout en quelques minutes et de marcher en 15 minutes. En moins d'une heure, un poulain zèbre est capable de courir.
À la naissance, les rayures d'un poulain zèbre sont brunes et blanches au lieu de noires et blanches, et sa fourrure est duveteuse et douce. Il reconnaît très vite le motif rayé de sa mère et la suit de près ; s'ils se séparent, le poulain zèbre risque de mourir, car les juments zébrées n'adoptent pas de poulains étranges. Parfois, une jument zébrée se sépare légèrement du troupeau avec son poulain pour qu'ils puissent se lier, puis ensuite, ils retournent au milieu du troupeau pour se protéger.
Les femelles zèbres ont souvent leurs premiers poulains à l'âge de 3 ans et en ont ensuite chaque année. Un seul poulain naît à la fois. La jument allaite le poulain jusqu'à un an après la naissance. Les zèbres vivent en groupes familiaux composés d'un étalon et d'un certain nombre de juments et de poulains. Lorsqu'un nouvel étalon remplace l'autre, le groupe reste intact. Si des prédateurs tels que des chiens sauvages ou des hyènes menacent le groupe, l'étalon attaque et les adultes se regroupent autour des jeunes pour les protéger.
