Le ver Palmer est généralement considéré comme une chenille velue qui voyage en grand nombre, bien que certains chercheurs pensent que le mot fait référence à un véritable criquet. Les vers Palmer sont référencés dans la Bible dans Joël 1 :4, qui dit (Version King James) "Ce que le ver des palmiers a laissé, la sauterelle l'a mangé."
Le ver est décrit comme une chenille vorace qui était un fléau pour la vie à l'époque de Joël. Dans le monde antique, cette chenille était super destructrice avant d'atteindre son état ailé et était encore plus destructrice par la suite. On pense que le mot palmer fait référence à sa propension à errer comme un pèlerin.