Les vers de terre maintiennent l'homéostasie en ayant un double système circulatoire, qui contient le système circulatoire fermé et le fluide cœlomique pour les gaz respiratoires, la nourriture et les déchets. Le système circulatoire est composé de cinq vaisseaux sanguins principaux : deux vaisseaux latéroneuraux, un vaisseau sous-neural, un vaisseau ventral et un vaisseau dorsal.
Le corps du ver de terre est segmenté, les segments 6 à 11 agissant comme des cœurs et pompant l'hémoglobine dissoute et les cellules amiboïdes dans tout le corps. Les cellules digestives libèrent des cellules non vivantes lorsqu'elles sont pleines, ce qui aide au processus de guérison et fait circuler les aliments dans le tube digestif. Les vers de terre mangent un sol rempli de matière organique nutritive et en décomposition. Les vers de terre font surface pendant la nuit pour se nourrir, mais pendant la journée, ils peuvent creuser jusqu'à 6 pieds de profondeur.