BioExpedition explique que les girafes se reproduisent par l'accouplement. Les girafes mâles sont généralement prêtes à s'accoupler à l'âge de 6 ans, bien que les taureaux plus matures s'accouplent souvent avant les plus jeunes. Les femelles girafes sont prêtes à s'accoupler vers l'âge de 4 ans.
BioExpedition mentionne que les girafes mâles goûtent l'urine des femelles pour savoir quelles girafes sont prêtes à s'accoupler. Ils recherchent de l'urine à haute teneur en œstrus, qui est un type d'hormone. Le zoo de San Diego détaille que le mâle dominant protège généralement la femelle oestrus des autres mâles, et il est généralement le seul mâle dans une zone spécifique à s'accoupler. Le rituel de cour des girafes consiste à se frotter doucement le cou l'un contre l'autre. Une girafe mâle tape sur la patte arrière de la femelle avec sa patte avant pour signaler qu'elle est prête à s'accoupler. Il n'y a pas de liens à long terme entre les girafes, note le zoo de San Diego.
Selon Animal Learning Zone, les girafes se reproduisent toute l'année et leur gestation dure entre 14 et 15 mois. Après cette période, une girafe femelle donne naissance à un seul veau. Les veaux girafes nouveau-nés mesurent généralement 2 mètres à la naissance et pèsent de 50 à 55 kilogrammes.
