Deux planètes, Vénus et Mercure, sont les seules planètes du système solaire qui n'ont pas de satellites ou de lunes naturels. Mercure, Vénus, Mars et la Terre sont des planètes intérieures.
Les planètes extérieures sont Jupiter, Uranus, Saturne et Neptune. Toutes ces planètes ont des satellites ou des corps célestes en orbite. Alors que la Terre a une lune, Mars a deux petites lunes nommées Deimos et Phobos.
Les planètes extérieures ont de nombreuses lunes. Par exemple, Uranus a 27 lunes, Neptune a 13 lunes connues et Jupiter et Saturne ont plus de 50 lunes chacune.
En 1610, Galileo Galilei a observé quatre lunes de Jupiter, et Asaph Hall a découvert les lunes de Mars.
