Le nombre d'appendices ambulants d'un crustacé dépend du type particulier de crustacé. Les crabes et les homards ont tous deux huit pattes ambulantes et deux pinces avant. Les crevettes ont 10 pattes articulées.
En plus des pattes, les crustacés ont d'autres structures qui leur donnent de la mobilité et leur permettent de capturer des proies. Le crabe a une structure de griffe connue sous le nom de chélipède qui est utilisée pour attraper de la nourriture. Le homard utilise sa queue pour nager à reculons et échapper aux prédateurs. Les crevettes possèdent des appendices dans leur abdomen appelés nageurs qui leur permettent de se déplacer dans l'eau. Ils utilisent également leur queue pour se propulser en arrière.
