Les trois principaux types de guêpes vespidées sont les guêpes à papier, les guêpes jaunes et les frelons. Ces guêpes peuvent être différenciées des abeilles par leur manque de poils et leur corps plus mince, mais les différences entre les guêpes vespidées sont plus subtiles en raison de leur apparence similaire. Selon About Insects, leurs principales différences incluent le type de nid, l'emplacement du nid, la taille de la colonie et les habitudes alimentaires.
Les guêpes papetières, les guêpes jaunes et les frelons produisent tous de nouvelles colonies chaque année dans les environnements tempérés. Cependant, chaque type d'insecte présente de légères différences. Les guêpes à papier forment des nids de peignes en papier ouverts en forme de parapluie, tandis que les guêpes jaunes et les frelons forment des nids de peignes en papier fermés. Les emplacements des nids diffèrent également. Les guêpes à papier construisent généralement leurs nids suspendus à des feuilles ou à d'autres zones protégées, tandis que les guêpes jaunes ont tendance à construire dans des zones souterraines.
La taille d'une colonie diffère également d'une espèce de guêpes à l'autre. Les guêpes à papier sont normalement moins de 100, mais les guêpes jaunes et les frelons vivent en colonies de plus de 100. Un autre aspect important qui distingue les guêpes vespidées les unes des autres concerne leurs habitudes alimentaires. Les guêpes à papier et les frelons ont tendance à s'attaquer aux insectes vivants, mais les guêpes jaunes se nourrissent d'insectes morts. Les guêpes jaunes sont attirées par les sucreries et les sucres et peuvent harceler les gens plus fréquemment que les autres guêpes de la famille des Vespidés.
