Un grillon a six pattes et appartient à l'ordre scientifique des « orthoptères ». Deux paires de pattes sont attachées au thorax, tandis que les pattes postérieures sont attachées à l'abdomen.
Les pattes antérieures et les pattes médianes, ou « jambes qui marchent », sont presque identiques. Les pattes postérieures, cependant, sont beaucoup plus grandes et permettent au grillon de sauter ou de s'échapper facilement des prédateurs. Alors que c'est un mythe populaire qu'un grillon gazouille en frottant ses pattes ensemble, le gazouillis vient en fait de l'organe stridulatory, une grosse veine qui longe le bas de chaque aile, et n'est fait que par les mâles.
