La plupart des singes n'ont qu'un seul bébé à la fois. À l'occasion, les singes ont des jumeaux, mais c'est plus rare.
Les singes ne donnent normalement naissance qu'une fois tous les 2 à 3 ans. Tout comme les humains, les singes se lient immédiatement à leur progéniture et consacrent beaucoup de temps à materner le bébé. Les mères socialisent également leurs petits et mourront en les protégeant des prédateurs. Le père joue un rôle dans l'éducation du bébé et sera souvent observé en train d'interagir et de jouer avec lui. En moyenne, un singe arrivera à maturité entre 4 et 8 ans lorsqu'il commencera alors à chercher un partenaire convenable. Les femelles recherchent généralement les mâles les plus forts et les plus dominants d'un groupe pour s'accoupler.