L'écureuil gris d'Amérique du Nord dort souvent seul, à moins que la température ne descende très bas. Dans ce cas, deux écureuils peuvent nicher ensemble. La seule exception à cette règle est une mère qui s'occupe de sa portée, dont la taille varie généralement de un à six bébés.
Les écureuils construisent des nids de feuilles et utilisent également des tanières d'arbres évidées comme abri. La plupart des écureuils ont plus d'une tanière sur leur territoire d'origine. Les tanières d'arbres sont normalement utilisées pendant les mois d'hiver, tandis que les nids de feuilles sont principalement utilisés pendant l'été. Des écureuils mâles et femelles de tous âges participent à la construction du nid. Les nids d'écureuils sont tissés avec de petites branches et tapissés de mousse, d'herbe et d'aiguilles de pin.
