L'Encyclopaedia Brittanica décrit le Stegosaurus comme un dinosaure quadrupède avec une longue queue pointue, un petit crâne et une série de grandes plaques triangulaires recouvrant son dos arqué. Le Stegosaurus a grandi jusqu'à 9 mètres de long.
Les plaques du Stégosaure servaient de radiateurs. Comme chaque plaque contenait une réserve de vaisseaux sanguins et une position alternée au lieu de former deux rangées, les plaques étaient capables de libérer l'excès de chaleur corporelle ou de fonctionner comme des panneaux solaires dans des environnements plus froids. Les projections osseuses et pointues au bout de la queue étaient probablement utilisées pour la défense, mais il est possible qu'elles soient ornementales, selon l'Encyclopaedia Brittanica.
