Les dauphins sont membres des Odontoceti, un sous-ordre de cétacés - c'est-à-dire toutes les baleines, les dauphins et les marsouins - ce qui signifie "baleines à dents". Il existe environ 40 espèces de dauphins et tous sont carnivores, se nourrissant principalement de poissons et de céphalopodes.
En général, les dauphins ont une forme fusiforme fuselée que les scientifiques appellent « fusiforme ». La nageoire dorsale, comme la queue verticale des avions, est utilisée pour la stabilité. Les nageoires pectorales et les nageoires caudales sont utilisées pour les manœuvres, comme les ailerons et la gouverne de profondeur d'un avion, respectivement. L'empennage est le seul moyen de propulsion.
Il n'y a qu'un seul évent sur un dauphin, situé sur la face dorsale de l'animal, en avant de la nageoire dorsale. Chez les baleines à fanons, comme la baleine bleue, la baleine à bosse et la baleine boréale, il y a deux évents adjacents.
À l'intérieur de la tête du dauphin se trouve une grande structure appelée melon, que l'animal utilise pour produire des ondes de sonar pour l'écholocation. À l'intérieur de la bouche incurvée du dauphin se trouvent des ensembles de dents coniques si précisément espacées que les scientifiques ont suggéré que les dents pourraient être utilisées comme antennes pour l'écholocation.
Il existe quatre espèces de dauphins de rivière, nommés d'après les cours d'eau dans lesquels ils se trouvent. Cela inclut le dauphin du fleuve Amazone, le dauphin du fleuve Gange, le dauphin du fleuve Yangtze et le dauphin du fleuve Indus.