Le son voyage dans l'eau à une vitesse d'environ 3 316 milles à l'heure ou 1,482 km/s. C'est environ 4,3 fois plus rapide que le son dans l'air. La vitesse change légèrement en fonction de la salinité de l'eau.
Malgré la vitesse du son plus élevée dans l'eau, il est plus facile pour les humains d'entendre les sons dans l'air. C'est en partie parce que les tympans ne peuvent pas vibrer lorsque la partie externe de l'oreille est remplie d'eau. Le type de vibrations que les oreilles humaines utilisent pour entendre les sons sous l'eau sont également moins efficaces que celles qu'elles utilisent dans l'air. Les ondes sonores voyagent encore plus rapidement dans les solides que dans les liquides ou les gaz.