Le mathématicien grec Pythagore a été le premier à proposer l'idée d'une Terre ronde, principalement basée sur le comportement de l'ombre de la Terre sur la Lune. Aristote a avancé plusieurs arguments en faveur d'une Terre sphérique basée sur des preuves physiques, et Eratosthène a utilisé les mathématiques pour le prouver et mesurer la circonférence de la Terre.
Alors que Pythagore a théorisé sur une Terre sphérique, le mérite de la découverte de la forme de la Terre revient généralement à Aristote. Aristote a avancé un certain nombre d'arguments pour étayer son argument, tels que la façon dont les navires semblent couler sous l'horizon et comment les constellations se déplacent différemment lorsqu'elles sont observées depuis différentes terres. De plus, les philosophes grecs étaient connus pour attribuer des découvertes à leurs premiers penseurs, il n'est donc pas clair si Pythagore a vraiment fait la découverte qui lui est attribuée. En tout cas, vers 250 avant JC, les Grecs connaissaient la forme de la Terre et sa taille approximative.
