Bien que les ciseaux soient généralement considérés comme l'une des inventions de Léonard de Vinci, les premiers exemples de l'appareil datent d'il y a entre 3000 et 4000 ans. Bien qu'un seul inventeur original ne soit pas connu, les premiers ciseaux sont attribués aux habitants du Moyen-Orient.
Les ciseaux égyptiens antiques étaient faits de bronze et incorporaient un mécanisme semblable à un ressort qui maintenait les lames écartées jusqu'à ce qu'elles soient serrées l'une contre l'autre.
On pense que les ciseaux modernes à lame pivotante ou à lame croisée sont une invention romaine, apparue vers 100 après JC. Comme les ciseaux égyptiens antiques, ils étaient également généralement fabriqués en bronze ou en fer. Cette conception pivotante a été adaptée pour la production en série en 1761 par le fabricant basé à Sheffield, en Angleterre, Robert Hinchliffe.
