Le yaourt fait partie de l'alimentation humaine depuis environ 6000 à 5000 avant JC et a d'abord été fabriqué en Asie centrale. Le yaourt vendu sous sa forme congelée a été inventé au début des années 1970 par un exploitant laitier de la Nouvelle-Angleterre nommé H.P. Capuche.
On suppose que le yaourt a été découvert pour la première fois comme effet secondaire du stockage du lait animal dans des climats plus chauds, ce qui l'a fait cailler. Le yaourt a des racines dans le mot turc "yo?urt" et le verbe "yo?urmak", qui signifie "épaissir" ou "être caillé". attribué comme la raison de sa longévité.
