Le Wall Street Journal déclare que Robert McNeil a créé Tylenol en 1955 comme un analgésique sur ordonnance conçu pour les enfants. McNeil est décédé en 2010, à l'âge de 94 ans.
Après avoir créé Tylenol, McNeil a vendu les laboratoires McNeil à Johnson and Johnson en 1959 pour 33 millions de dollars en actions. Johnson et Johnson ont acheté l'entreprise pour s'aventurer dans l'industrie pharmaceutique, selon le Wall Street Journal. Après l'acquisition, le médicament est devenu sans ordonnance et a trouvé sa place sur le marché des analgésiques en vente libre sans aspirine.
Le Wall Street Journal note que l'acétaminophène, la forme générique du Tylenol, a été présenté pour la première fois au public dans les années 1880 par Bayer Co. en Allemagne. La version de marque de McNeil de ce produit provient d'un raccourcissement du nom chimique réel du médicament, qui a été suggéré à McNeil par son directeur marketing.