Bien qu'il n'y ait pas d'inventeur clair de l'oreiller, dans l'ancienne Mésopotamie de 7000 avant JC, les gens dormaient sur des oreillers en pierre sous la tête. Les oreillers étaient un symbole de statut.
Les premiers oreillers étaient rectangulaires et avaient des rainures en forme pour la tête. Plus on possédait d'oreillers, plus ils étaient riches. Les anciens Égyptiens utilisaient des oreillers comme solution aux douleurs au dos, au cou et aux épaules, et les oreillers empêchaient les insectes de ramper dans leur bouche, leur nez ou leurs cheveux la nuit. Les anciens Chinois créaient des oreillers en bambou, porcelaine, pierre, bronze et jade, qui, selon eux, donnaient de l'énergie au cerveau et guérissaient les maladies. Ils fabriquaient des oreillers avec des matériaux durs, car ils pensaient que les oreillers mous voleraient de l'énergie. Ces coussins étaient décorés de motifs émaillés de la nature. Les Romains et les Grecs de l'Antiquité utilisaient des oreillers rembourrés de plumes, de paille ou de laine. Les riches avaient des oreillers élégamment brodés. Au 20e siècle, les oreillers modernes ont commencé à être produits commercialement.