Esnault-Pelterie, un pilote français du début du 20ème siècle, est crédité de l'invention du joystick. L'appareil était à l'origine utilisé pour les commandes d'avions, bien que beaucoup sur son développement mécanique et l'étymologie de son le nom est discutable. Certaines personnes attribuent l'invention à un aviateur du Missouri, James Henry Joyce.
Le bâton sert de moyen pour les humains de transmettre leurs intentions aux machines. Aujourd'hui, le joystick est utilisé pour naviguer dans les interfaces des ordinateurs portables et des téléphones portables, jouer à des jeux numériques et guider mécaniquement les avions, les navires et les grues. Le déplacement d'un joystick dans une direction spécifique complète un circuit qui envoie le signal voulu à un appareil connecté.