L'inventeur exact du clavecin est inconnu. Il existe des références écrites à l'instrument datant des années 1300, ce qui pourrait être l'époque où le clavecin a été inventé. Cependant, l'année spécifique et l'inventeur du clavecin sont indéterminés.
La première référence écrite du clavecin en 1397 indique qu'Hermann Poll prétend avoir inventé un instrument qu'il appelle un clavicembalum. On pense que la première image d'un clavecin date de 1425, apparaissant dans une sculpture en Allemagne. Le clavecin est finalement devenu un instrument remarquable en Europe du XVe au XVIIIe siècle, avec un regain d'intérêt pour l'instrument au XXe siècle.
