Le char a été inventé par les Mésopotamiens au tournant du troisième millénaire avant JC En l'an 2000 avant JC, l'invention de la roue à rayons et l'introduction du cheval ont produit un char plus léger et plus maniable .
Les Hittites, les Mycéniens, les Hyksos et les Aryens ont utilisé le char à bon escient au combat, déplaçant rapidement les soldats sur le terrain et leur donnant une plate-forme à partir de laquelle tirer des flèches ou lancer des javelots. Au cours du deuxième millénaire av. Les anciens utilisaient le char pour la chasse, les courses et les défilés lorsqu'ils ne l'utilisaient pas pour la guerre. Au IVe siècle av. J.-C., la cavalerie montée avait remplacé le char en tant qu'unité militaire montée de choix.