L'identité des parents de Sacagawea est inconnue, mais les historiens savent qu'elle était la fille d'un chef Shoshone. Sacagawea est né en 1788.
Lorsque Sacagawea avait entre 10 et 12 ans, elle a été kidnappée par une tribu ennemie et vendue à un trappeur canadien-français qu'elle a ensuite été forcée d'épouser.
Lorsque Lewis et Clark sont arrivés en 1804, il était entendu que Sacagawea les accompagnerait dans l'expédition. Elle rejoindrait le groupe en tant qu'interprète et en " gage de paix " pour les autres tribus rencontrées au cours de leur voyage. Elle est restée avec les explorateurs jusqu'en 1812.